Sezvo chiri chinhu chikuru chemimwe michina yekuzvigadzira otomatiki, kuvimbika nekugadzikana kwesystem yekudzora mafambiro kunokanganisa zvakananga mashandiro emidziyo, uye chimwe chezvinhu zvikuru zvinokanganisa kuvimbika nekugadzikana kwayo idambudziko rekudzivirira kupindira. Saka, nzira yekugadzirisa dambudziko rekupindira zvinobudirira idambudziko risingafaniri kufuratirwa mukugadzirwa kwesystem yekudzora mafambiro.
1. Chiitiko chekupindira
Mukushandisa, zvinhu zvikuru zvinotevera zvinokanganisa zvinowanzoonekwa:
1. Kana sisitimu yekudzora ikasapa murairo, mota inotenderera zvisina kurongeka.
2. Kana mota yeservo yamira kufamba uye muchina wekufambisa waverenga nzvimbo yemota, kukosha kwakapihwa ne photoelectric encoder pakupera kwemota kunosvetuka zvisina tsarukano.
3. Kana mota yeservo ichishanda, kukosha kwekuverenga kwe encoder hakuenderane nekukosha kwemurairo wakapihwa, uye kukosha kwekukanganisa kwacho hakuna kurongeka uye hakuna kurongeka.
4. Kana mota yeservo ichishanda, musiyano uripo pakati pekuverenga encoder kukosha uye murairo wakapihwa kukosha kwakagadzikana kana kuchinja nguva nenguva.
5. Midziyo ine simba rakafanana neAC servo system (yakadai sedisplay, nezvimwewo) haishande nemazvo.
2. Kuongorora manyuko ezvinovhiringidza
Kune mhando mbiri huru dzemigero inokanganisa kupinda musystem yekudzora kufamba:
1, kupindirana kwenzira yekutumira masaini, kupindirana kunopinda nepanzira yekuisa masaini uye nzira yekubuda yakabatana nehurongwa;
2, kukanganiswa kwesimba remagetsi.
Nzira yekutumira masaini ndiyo nzira iyo system yekudzora kana mutyairi kugamuchira masaini emhinduro uye kutumira masaini ekudzora, nekuti pulse wave inononoka uye inokanganiswa pamutsetse wekutumira, kudzikira uye kupindira kwechiteshi, mukuita kwekutumira, kupindira kwenguva refu ndicho chinhu chikuru.
Kune zvinodzivisa zvemukati mune chero magetsi netambo dzekutumira. Izvi zvinodzivisa zvemukati ndizvo zvinokonzera kupindirana kweruzha rwemagetsi. Kana pasina kupindirana kwemukati, zvisinei nekuti rudzii rweruzha ruchatorwa neshort-circuit yemagetsi, hapana voltage yekupindira ichaiswa mutambo. , AC servo system driver pachayo inzvimbo yakasimba yekupindirana, inogona kukanganisa mimwe michina kuburikidza nemagetsi.
Sisitimu Yekudzora Kufamba
Matanho matatu, ekudzivirira kupindira
1. Kugadzira system yemagetsi inodzivirira kukanganiswa
(1) Shandisa simba remagetsi mumapoka, semuenzaniso, paradzanisa simba rekutyaira remota kubva kusimba rekudzora kudzivirira kupindirana pakati pemidziyo.
(2) Kushandiswa kwemafirita eruzha kunogonawo kudzikamisa kupindira kwemadhiraivha eAC servo kune mimwe michina. Iyi nzira inogona kudzikamisa zvinobudirira kupindira kwataurwa pamusoro apa.
(3) Transformer yekuzviparadzanisa inotorwa. Tichifunga kuti ruzha rwepamusoro-soro runopfuura nemutransformer kunyanya kwete nekubatana kwemukati memukati memakona ekutanga neechipiri, asi nekubatana kwesimba repasirasi rekutanga nerechipiri, mativi ekutanga neechipiri etransformer yekuzviparadzanisa anoparadzaniswa nezvikamu zvekudzivirira kuderedza simba rayo reDistributed kuti ivandudze kugona kwayo kuramba kupindirana kwemaitiro akajairika.
2. Kugadzira nzira yekutumira chiratidzo kunodzivirira kukanganiswa
(1) Matanho ekuparadzanisa kubatana kwe Photoelectric
Mukuita kwekutumira kure, kushandiswa kwema photocouplers kunogona kudzima kubatana pakati pesystem yekudzora ne input channel, output channel, uye input and output channels dze servo drive. Kana photoelectric isolation isina kushandiswa mucircuit, external spike interference signal ichapinda musystem kana kupinda zvakananga muservo drive device, zvichikonzera kupindira kwekutanga.
Chinhu chikuru chinobatsira pakubatanidza ma photoelectric ndechekuti inogona kudzvinyirira zvinobudirira spikes uye kukanganiswa kwakasiyana-siyana kweruzha,
Saka, chiyero chesignal-to-noise mukuita kwekutumira masignal chakavandudzwa zvikuru. Chikonzero chikuru ndechekuti: Kunyangwe ruzha rwekupindira ruine voltage yakakura, simba raro diki uye rinogona kungoita simba remagetsi risina simba. Chiedza chinoburitsa chiedza chechikamu chekupinda chephotocoupler chinoshanda pasi pemamiriro azvino, uye simba remagetsi remagetsi rinoshanda riri 10-15mA, saka Kunyangwe paine kupindirana kwesimba remagetsi, rinodzvinyirirwa nekuti harigone kupa simba remagetsi rakakwana.
(2) Waya yakamoneredzwa netambo refu uye waya yakachinjika
Chiratidzo chichakanganiswa nezvinhu zvakaita semagetsi, simba remagineti uye kupindira kwepasi panguva yekutumira. Kushandisa waya yekudzivirira pasi kunogona kuderedza kupindira kwemagetsi.
Kana tichienzanisa netambo ye coaxial, tambo ye twisted-pair ine frequency band yakaderera, asi ine high wave impedance uye inodzivirira zvakasimba ruzha rwe common mode, izvo zvinogona kukanzura kupindirana kwe electromagnetic induction.
Pamusoro pezvo, mukuita kwekutumira masaini kure, kutumira masaini akasiyana kunowanzo shandiswa kuvandudza mashandiro ekudzivirira kukanganiswa. Kushandiswa kwewaya yakamoneredzwa yakamoneredzwa pakutumira masaini marefu kunogona kudzvinyirira zvinobudirira chiitiko chechipiri, chechitatu, nechechina chekupindira.
(3) Pasi
Kuisa pasi kunogona kubvisa ruzha rwemagetsi runobva pamagetsi kana magetsi achifamba nepawaya yepasi. Pamusoro pekubatanidza sisitimu yeservo nepasi, waya yekudzivirira chiratidzo inofanirawo kuiswa pasi kudzivirira kupinza kwemagetsi uye kupindira kwemagetsi. Kana isina kuiswa pasi zvakanaka, chiitiko chechipiri chekupindira chinogona kuitika.
Nguva yekutumira: Kurume-06-2021